Nel 1960 cinque Suore Francescane dei Poveri arrivano in Brasile su richiesta di papa Giovanni XXIII e aprono una missione a Pires do Rio.
Da allora le suore portano i loro ministeri anche in altre zone del Brasile e attualmente hanno più di 10 progetti in cui danno un servizio diretto e immediato a chi ne ha più bisogno.